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掃地機(jī)器人的介紹
掃地機(jī)器人的介紹有哪些?機(jī)器人科技現(xiàn)今越趨成熟，一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。然而，掃地機(jī)器人分類是什么?以下是小編為大家收集的掃地機(jī)器人的介紹，歡迎大家借鑒與參考，希望對(duì)大家有所幫助。
掃地機(jī)器人的介紹
掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。
掃地機(jī)器的機(jī)身為無線機(jī)器，以圓盤型為主。使用充電電池運(yùn)作，操作方式以遙控器、或是機(jī)器上的操作面板。一般能設(shè)定時(shí)間預(yù)約打掃，自行充電。前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測(cè)障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會(huì)自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。(部分較早期機(jī)型可能缺少部分功能) 因?yàn)槠浜唵尾僮鞯墓δ芗氨憷裕F(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。
機(jī)器人科技現(xiàn)今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發(fā)方向，擁有特殊的設(shè)計(jì)，如： 雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。機(jī)身為自動(dòng)化技術(shù)的可移動(dòng)裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機(jī)身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如：沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強(qiáng)打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。
掃地機(jī)器人分類
清潔系統(tǒng)分類
第一種：單吸口式
單吸入式的清潔方式對(duì)地面的浮灰有用，但對(duì)桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。(設(shè)計(jì)相對(duì)簡單只有一個(gè)吸入口)
第二種：中刷對(duì)夾式
它對(duì)大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對(duì)地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對(duì)亞州市場(chǎng)的 大理石頭地板及木地板微塵清理較差。 (清掃方式主面通過一個(gè)膠刷，一個(gè)毛刷相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾起垃圾)
第三種：升降V 刷清掃系統(tǒng)
以臺(tái)灣機(jī)型為代表，它采用升降V 刷浮動(dòng)清潔，可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境，相對(duì)來說對(duì)面靜電吸附灰塵清潔更加到位。(整個(gè)的V 刷系統(tǒng)可以自動(dòng)升降，并在三角區(qū)域形成真空負(fù)壓)
偵測(cè)系統(tǒng)分類
紅外線傳感
紅外線傳輸距離遠(yuǎn)，但對(duì)使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求，當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會(huì)造成機(jī)器與家居物品發(fā)生碰撞時(shí)間一久，底部的家居物品會(huì)被它撞的斑斑點(diǎn)點(diǎn)。
超聲波仿生技術(shù)
采用仿生超聲波技術(shù)，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測(cè)判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運(yùn)用。
擴(kuò)展資料：
掃地機(jī)器人是一種可以智能自動(dòng)掃地的設(shè)備。有了掃地機(jī)器人就可以讓你從此解放雙手，不再受拖地掃地的痛苦，不僅省力還省心。如今的掃地機(jī)器人都非常的智能化，還有一些搭載了攝像頭，能讓你遠(yuǎn)程看到家中情況。
掃地機(jī)器人是近些年很火熱的一種家電，因?yàn)樗梢詭臀覀兦鍧嵎课荩恍枰o它提供足夠的電，那么它就可以開始掃地工作，從此解放雙手，獲得更多的悠閑時(shí)光。但是許多人對(duì)于掃地機(jī)器人還是不怎么了解，今天我們就來簡單的聊聊掃地機(jī)器人，一起來看看吧！
掃地機(jī)器人，總的來說它就是一個(gè)可以自己行走的吸塵器，可以幫助我們打掃衛(wèi)生，是一個(gè)家務(wù)好能手。那么這時(shí)候很多人就不理解了，有了吸塵器還要掃地機(jī)器人干嘛，這不是浪費(fèi)嗎？其實(shí)不是，有了吸塵器你還需要手動(dòng)去使用它，打掃家務(wù)時(shí)你還是一樣得耗時(shí)耗力，但是掃地機(jī)器人不同，它搭載了人工智能系統(tǒng)，可以自己行動(dòng)去打掃衛(wèi)生，不用你使喚。而且你還可以給它定下程序，讓它在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)去打掃，不會(huì)妨礙到你。
掃地機(jī)器人可以打掃衛(wèi)生死角，如床底、沙發(fā)底部還有柜子底部等等，在它們工作的時(shí)候，你還可以通過遠(yuǎn)程控制來查看它的狀態(tài)，甚至有一些掃地機(jī)器人還裝備了攝像頭，有了它你去上班時(shí)也就更加放心了。而且很多掃地機(jī)器人還有自動(dòng)回充的功能，在電量不足的情況下，自己跑回“坑”里充電，不用麻煩你將它放回去。另外清掃過后它們還會(huì)將灰塵以及垃圾裝入固定的槽內(nèi)，作為主人的你只需要定期倒垃圾即可。
可以說掃地機(jī)器人是非常實(shí)用的，有它在，你就可以成為一個(gè)小懶人，不用再為掃地拖地而煩惱。
基礎(chǔ)功能——吸塵掃地
掃地機(jī)的基礎(chǔ)功能就是掃地和吸塵了，掃地盒吸塵是兩個(gè)不同的概念；吸塵，就是將灰塵吸干凈，這個(gè)功能很早之前，吸塵器就做的很好了！而吸塵的同時(shí)，將粘在地面的污漬掃起來，再吸進(jìn)去，這功能就很不錯(cuò)了！這兩個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)需要掃地機(jī)擁有一個(gè)強(qiáng)勁的電機(jī)，產(chǎn)生很大的吸力，同時(shí)需要一個(gè)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的滾刷配合。有利有弊，滾刷可以掃的很干凈，還可以拋光地面，但是也會(huì)經(jīng)常纏繞毛發(fā)，所以，家庭需要根據(jù)自己家的情況進(jìn)行選擇。
附帶功能——滲水拖地
生活水平的提高，讓大家對(duì)潔凈有了新的追求！在打掃好地面之后，再來拖一遍，就顯得無比干凈，徹底！干拖效果沒有濕拖好，但濕拖后又會(huì)有些水漬，濕拖之后再干拖，就更完美了！所以，最新的掃地機(jī)就已經(jīng)具備了干濕分離兩用抹布，一塊抹布，兩種效果！非常不錯(cuò)！有些有生活情趣的時(shí)尚達(dá)人，還可以在水箱加些精油，香薰等，讓掃地變得更加芬芳！
惹人喜愛的小功能——自動(dòng)識(shí)別灰塵，規(guī)劃路線
現(xiàn)在市場(chǎng)大部分的掃地機(jī)都是采取一些隨機(jī)的模式進(jìn)行掃地，通過隨機(jī)達(dá)到高面積的覆蓋！好一些品牌的掃地機(jī)器人，會(huì)通過灰塵識(shí)別眼來感應(yīng)灰塵的多少，然后自動(dòng)調(diào)節(jié)清掃模式，達(dá)到高效快捷的打掃結(jié)果。最新的掃地機(jī)器人，會(huì)有自動(dòng)掃描生成地圖功能，通過WiFi連接手機(jī)APP，哪里掃了，哪里沒掃，一眼看清！此外，還可以指哪掃哪，讓人愛不釋手！
惹人喜愛的小功能——自動(dòng)返回充電，預(yù)定時(shí)間
因?yàn)槭菣C(jī)器人，就需要能量供給，電池沒電了就要去充電，而搬來搬去會(huì)很麻煩�，F(xiàn)在的掃地機(jī)器人基本都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)返回充電功能，當(dāng)機(jī)器電量不足時(shí)，機(jī)器會(huì)留下一部分電去找充電座，充滿電再出來打掃！好的品牌回充的成功率達(dá)到100%。此外，現(xiàn)在的掃地機(jī)器人可以預(yù)約時(shí)間，每天按時(shí)定時(shí)打掃，好的機(jī)器人還可以做到7天預(yù)約模式，每天都可以有一個(gè)不同的打掃時(shí)間，很方便。
惹人喜愛的小功能——防跌防撞防
家庭嘛，生活中亂七八糟的東西總是很多！一些名貴的家具，總是需要細(xì)心呵護(hù)，如果一個(gè)掃地機(jī)器人到處亂撞，那就有些得不償失，所以現(xiàn)在的掃地機(jī)器人都非常靈敏，大品牌的掃地機(jī)器人都會(huì)裝11組感應(yīng)電子眼和一些下視，防止機(jī)器碰到家具和從臺(tái)階跌下！讓人更安心的享受生活！
掃地機(jī)器人大概可以分為以下核心部分：
控制系統(tǒng)：AUTO-MCU智能芯片，為掃地機(jī)器人的核心
感知系統(tǒng)：超聲波測(cè)距儀/接觸傳感器、紅外線傳感器、激光雷達(dá)/CCD攝像
移動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)輪和萬向輪，決定掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間
清潔系統(tǒng)：濾塵袋、集塵袋、排氣管、吸口、邊刷、滾刷、抹布、水箱
移動(dòng)電源：電池、連接部件、充電器，電池容量在2000毫安到3000毫安之間
掃地機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
掃地機(jī)器人發(fā)展時(shí)間不長，在產(chǎn)品上卻已經(jīng)歷了4代更新，第1代掃地機(jī)器人智能化程度低，僅能通過碰撞到障礙物后，來調(diào)整行進(jìn)方向，也就是所謂的隨機(jī)碰撞掃地機(jī)器人。第2代掃地機(jī)器人增加了導(dǎo)航功能，也有一些簡單算法的支持，機(jī)器人具備里程記錄功能，在遇到障礙物后會(huì)自動(dòng)停止，減少了誤打誤撞的幾率，提升了一些效率，但較容易出現(xiàn)重復(fù)勞動(dòng)的情況，這就是所謂的慣性導(dǎo)航掃地機(jī)器人。
這兩代之后，還出現(xiàn)過一個(gè)2.5代的掃地機(jī)器人，在其他方面2.5代機(jī)器人與前兩代并無不同，只是增加了一個(gè)攝像頭來識(shí)別清掃路線，這當(dāng)然是先進(jìn)了一些，但遇到房間光線不足的情況，這一功能就無法發(fā)揮。第3代導(dǎo)航機(jī)器人配備了LDS激光雷達(dá)，能夠快速測(cè)試距離，規(guī)劃清掃路線，避免重復(fù)勞動(dòng)，且不受室內(nèi)光線影響，這一代的掃地機(jī)器人在智能化程度上更高，也是目前的主流消費(fèi)產(chǎn)品。
在掃地機(jī)器人行業(yè)中，科沃斯是品牌認(rèn)知度較高的一家，從2006年發(fā)布首款產(chǎn)品至今不斷進(jìn)行升級(jí)換代，可算是這個(gè)行業(yè)的先行者。科沃斯是從傳統(tǒng)線下家電廠商轉(zhuǎn)型而來，也沒有很深的互聯(lián)網(wǎng)背景，但在專業(yè)能力方面較為突出�？莆炙乖谠擃I(lǐng)域壓倒傳統(tǒng)家電廠商的事實(shí)，證明了這個(gè)行業(yè)未來有很大可能是新興企業(yè)來主導(dǎo)的，傳統(tǒng)家電廠商在轉(zhuǎn)型方面還有很長的路要走。因此，一些起于互聯(lián)網(wǎng)的新興企業(yè)，也積極加入到這個(gè)行業(yè)中去，例如小米的米家掃地機(jī)器人，小狗電器的掃地機(jī)器人等。
小狗R55、科沃斯ND55和石頭S50
搭載LDS激光導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)器人，在市場(chǎng)上當(dāng)前的份額占比已超過30%，已是主流產(chǎn)品。LDS是被應(yīng)用在無人車上的新技術(shù)，可精確掃描室內(nèi)環(huán)境信息并規(guī)劃合理的清掃路線。目前市面上的產(chǎn)品，LDS傳感器在一秒內(nèi)最高做到1800次，而小狗R55的激光測(cè)距則高達(dá)每秒2160次，再配以精密高效的SLAM算法，小狗R55的每一次清掃工作都會(huì)有提前畫好的實(shí)時(shí)地圖來提供支持，更有效率地完成工作。
針對(duì)掃地機(jī)器人工作中經(jīng)常會(huì)遇到的屋內(nèi)物品位移所造成的辨認(rèn)失誤問題，小狗掃地機(jī)器人R55采用了掌上虛擬墻設(shè)計(jì)，只需手指在專屬APP上輕輕一劃，機(jī)器自動(dòng)就會(huì)識(shí)別從而沿正確路線行進(jìn)，更支持設(shè)定多個(gè)由10個(gè)點(diǎn)定義的不規(guī)則清掃區(qū)域，用戶可以設(shè)置這些區(qū)域?yàn)榻骨鍜�、或者指定區(qū)域內(nèi)清掃。
小狗掃地機(jī)器人R55在市面上的同類產(chǎn)品有科沃斯的N55和米家的石頭S50，三者都使用了LDS激光導(dǎo)航技術(shù)�？莆炙筃55也支持掌上虛擬墻技術(shù)，激光測(cè)距每秒1800次，SLAM算法繪制記憶地圖，使用了2600毫安鋰電池，續(xù)航能力為95分鐘。石頭S50使用了多個(gè)傳感器，并配有三顆獨(dú)立處理器，電池容量達(dá)到了5200毫安，可在標(biāo)準(zhǔn)模式下續(xù)航2.5小時(shí)。小狗R55電池容量高達(dá)6400m毫安，充滿電后即便在標(biāo)準(zhǔn)檔吸力模式下也可持續(xù)工作時(shí)長達(dá)4小時(shí)，而市面上主流的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，在吸力最小的靜音模式下工作時(shí)長也多在120分鐘左右。
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