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項目建議書

時間：2022-06-02 04:06:46 建議書我要投稿

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精選項目建議書范文匯總5篇

　　在我們平凡的日常里，建議書的使用越來越廣泛，建議書有利于推進(jìn)工作或任務(wù)的順利開展。還是對建議書一籌莫展嗎？以下是小編為大家收集的項目建議書5篇，希望對大家有所幫助。

精選項目建議書范文匯總5篇

項目建議書篇1

　　項目主要內(nèi)容：

　�。�.生產(chǎn)和經(jīng)營的規(guī)模和范圍；

　　２.合資經(jīng)營的年限；

　�。�.合資企業(yè)的地址、占地面積、建筑面積（包括新建、改建或擴(kuò)建）；

　　４.合資企業(yè)所需的職工人數(shù)，包括技術(shù)人員和管理人員；

　　５.投資總額、注冊資本和各方出資比例；

　�。�.投資方式和資金來源；

　�。�.產(chǎn)品的技術(shù)性能及銷售方向：

　　合資企業(yè)道口技術(shù)性能達(dá)到的水平，在國內(nèi)外所具有競爭能力，產(chǎn)品是內(nèi)銷售為主還是外銷為主；

　　８.主要原材料、燃料、動力、交通運輸及協(xié)作配套方面的近期和今后要求與已具備的條件；

　�。�.初步的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)效益分析。

　　如屬一次規(guī)模分期實施項目，應(yīng)列出分期工程的時間安排。

　　主要附件：

　�。�.合營各方合作的意向書；

　�。�.外商資信調(diào)查情況表；

　�。�.國內(nèi)外

　　市場需求情況的初步調(diào)研和預(yù)測報告，或有關(guān)主管部門對產(chǎn)品安排的意見；

　�。�.有關(guān)主管部門對主要原材料（包括能源、交通等）安排的意向書；

　�。�.有關(guān)部門對資金安排的意向書。

　　范例：

　　中外合資經(jīng)營企業(yè)項目建議書

　　一、項目名稱：合資生產(chǎn)（經(jīng)營）××××產(chǎn)品項目

　　項目主辦單位：（企業(yè)名稱）××××××

　　單位負(fù)責(zé)人：（廠長或經(jīng)理）

　　二、興辦合資經(jīng)營企業(yè)的理由：

　　從國內(nèi)外技術(shù)上、產(chǎn)品質(zhì)量上的差距，從利用外資、產(chǎn)品出口、培養(yǎng)人才、增加收益等方面，說明興辦中外合資經(jīng)營企業(yè)的必要性和重要性。

　　三、中方合營者的情況：

　　介紹中方合營者的基本情況和興辦中外合資經(jīng)營企業(yè)的有利條件，包括企業(yè)性質(zhì)（國營或集體）、人員情況、技術(shù)力量、領(lǐng)導(dǎo)班子、固定資產(chǎn)、設(shè)備、場地、原有產(chǎn)品產(chǎn)量、產(chǎn)值、利潤、產(chǎn)品出口等情況。

　　四、外國合營者的情況：

　　外國合營者公司名稱、國別、資本、業(yè)務(wù)范圍、規(guī)模、產(chǎn)品聲譽、銷售情況等。

　　五、合資經(jīng)營主要內(nèi)容：

　　（一）生產(chǎn)（經(jīng)營）范圍和規(guī)模。

　�。ǘ┖蠣I年。

　�。ㄈ┖腺Y經(jīng)營企業(yè)的地址、占地面積、建筑面積（新建、擴(kuò)建、改造）。

　�。ㄋ模┖腺Y經(jīng)營企業(yè)的職工總數(shù)和構(gòu)成（工人、技術(shù)人員、管理人員）。

　�。ㄎ澹┩顿Y總額、注冊資本和各方出資比例。

　　（六）投資方式和資金中方以土地使用權(quán)、建筑物、房屋、機(jī)器設(shè)備等作價的估算，現(xiàn)金投資（外匯、人民幣）和來源（自籌、貸款、租賃）；外國合營者以現(xiàn)金、機(jī)器設(shè)備、工業(yè)產(chǎn)權(quán)（專利權(quán)和商標(biāo)權(quán)）或?qū)Ｓ屑夹g(shù)等作為出資，對其作價、估價方法和估算金額。

　　（七）產(chǎn)品技術(shù)性能及銷售方向

　　合資經(jīng)營企業(yè)的產(chǎn)品擬達(dá)到的技術(shù)水平，在國內(nèi)外具有競爭能力，產(chǎn)品內(nèi)外銷比例的估計。

　�。ò耍┥a(chǎn)（經(jīng)營）條件

　　合資經(jīng)營企業(yè)所需主要原材料、燃料、動力、交通運輸及協(xié)作配套方面的`近期和今后要求及已具備的條件。

　�。ň牛┏醪降募夹g(shù)、經(jīng)濟(jì)效益分析。

　　產(chǎn)品的性能和價格（內(nèi)外銷）、成本、收益估算。生產(chǎn)手段、生產(chǎn)效率提高程度。能源和原材料的節(jié)約效果。中外雙方經(jīng)濟(jì)收益匡算：合營期間各方利潤、項目投資利潤率、投資回收年限的估算等。社會經(jīng)濟(jì)效益分析：合營期間的稅收、勞動就業(yè)人數(shù)、技術(shù)水平的提高等。

　　六、項目實施計劃：

　　何時進(jìn)行技術(shù)交流、出國考察、編寫可行性研究報告、組織洽談、簽約、施工、試車和投產(chǎn)等。

　　如屬一次規(guī)劃、分期實施項目，應(yīng)列出分期工程的時間安排。

　　附件：

　�。ㄒ唬┭埻鈬蠣I者來華技術(shù)交流計劃。

　�。ǘ┏鰢疾煊媱�。

　　（三）可行性研究工作計劃，包括負(fù)責(zé)可行性研究的人員安排；如須聘請外國專家指導(dǎo)或委托咨詢的，要附計劃。

　　注：報批項目建議書時，附件要齊全。

項目建議書篇2

　　一、項目單位基本情況：

　　********成立于20xx年9月28日，位于�？谑杏拦痖_發(fā)區(qū)海力路3號，是集藥品研發(fā)、生產(chǎn)與經(jīng)營為一體的新型現(xiàn)代化醫(yī)藥企業(yè)。

　　公司現(xiàn)擁有8000平方的現(xiàn)代化廠房，30萬級的凈化潔凈車間系統(tǒng)，具有國內(nèi)一流的現(xiàn)代化質(zhì)量檢測設(shè)備，擁有完整的質(zhì)量控制體系和一支高素質(zhì)的質(zhì)量管理隊伍。公司現(xiàn)有普通固體制劑車間、頭孢類固體車間、青霉素固體車間等三個車間。擁有片劑、膠囊劑、顆粒劑三大類50多個品種，已申報新藥品種30多個。年生產(chǎn)片劑2.5億片，膠囊劑1.5億粒，顆粒劑5000萬袋。公司現(xiàn)有職工286人，擁有高級級技術(shù)人員比例占7%，中級技術(shù)人員比例占35%，其中，博士、碩士占有相當(dāng)比例。良好的梯隊化的人才隊伍保證了企業(yè)的持續(xù)發(fā)展。管理人員具有豐富的管理及實踐經(jīng)驗，為高質(zhì)量產(chǎn)品提供可靠保證。20xx年實現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)值6000萬元，實現(xiàn)利稅500多萬元。

　　公司于20xx年整體通過國家食品藥品監(jiān)督管理局GMP認(rèn)證，20xx年GMP復(fù)檢一次性通過。20xx年獲得海南省高新技術(shù)企業(yè)稱號，并被國家中輕產(chǎn)品質(zhì)量保證中心認(rèn)定為質(zhì)量信得過企業(yè)�！�20xx-2006年度海南省工業(yè)行業(yè)龍頭企業(yè)”，20xx年“海南省高新技術(shù)企業(yè)”等榮譽稱號。

　　為了加快中醫(yī)藥及其他傳統(tǒng)醫(yī)藥的現(xiàn)代化發(fā)展，使中醫(yī)藥及其它傳統(tǒng)醫(yī)藥更好地服務(wù)于人類健康。海南海力集團(tuán)主動承擔(dān)了國家科技部的中藥現(xiàn)代化研究項目，在海南建立了檳榔、益智、丁香、肉豆蔻、

　　胡椒、高良姜等六種南藥規(guī)范化種植示范基地�；匕凑罩兴幉纳a(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范（GAP）要求，重點開展中藥材品種的規(guī)范化種植研究，制定南藥栽培生產(chǎn)管理標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)南藥規(guī)范化種植和產(chǎn)業(yè)化開發(fā)，提高中藥質(zhì)量控制水平、完善中藥質(zhì)量研究、開發(fā)、生產(chǎn)規(guī)范體系，為實現(xiàn)南藥現(xiàn)代化與產(chǎn)業(yè)化開發(fā)提供科學(xué)依據(jù)。前后三次承擔(dān)國家“十五”國家科技攻關(guān)計劃——中藥現(xiàn)代化研究與產(chǎn)業(yè)化開發(fā)研究。該項目自20xx年建設(shè)以來，被海南省政府批為“海南省南藥規(guī)范化種植示范基地”，同時被列為“十五”國家科技攻關(guān)計劃重大項目——“中醫(yī)藥現(xiàn)代化研究與產(chǎn)業(yè)開發(fā)”制定項目。目前基地與中國醫(yī)學(xué)院藥用植物研究所以及中國熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院建立了廣泛的研究合作關(guān)系，優(yōu)勢互補(bǔ)，搭建了一個高水平的研究平臺。

　　********以集團(tuán)化模式規(guī)范管理，堅定不移地走“高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，深度開發(fā)海南天然藥物資源”的發(fā)展道路，形成“市場為龍頭，科技為依托，效益為中心”的技術(shù)創(chuàng)新管理模式。

　　二、項目建設(shè)背景及內(nèi)容

　　********成立于20xx年9月，是集藥品研發(fā)、生產(chǎn)與經(jīng)營為一體的新型現(xiàn)代化醫(yī)藥企業(yè)集團(tuán)。公司現(xiàn)有中藥提取車間、普通固體制劑車間、頭孢類固體車間、青霉素固體車間等四個車間。擁有片劑、膠囊劑、顆粒劑三大類50多個品種，已申報新藥品種30多個。經(jīng)過十年的發(fā)展，公司已初具規(guī)模。銷售市場已遍布全國大部分區(qū)域。隨著公司銷售市場的`不斷拓展和新藥品種的不斷增加，公司生產(chǎn)能力已無發(fā)展空間，嚴(yán)重制約了企業(yè)的發(fā)展。

　　為了充分發(fā)揮本公司的資源優(yōu)勢，彌補(bǔ)生產(chǎn)能力的不足，使研發(fā)

　　出的產(chǎn)品能夠盡快投入生產(chǎn)，促進(jìn)海南醫(yī)藥新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，我們擬再投資20xx萬元人民幣，在公司原廠址邊新購30畝土地，新增普通固體制劑生產(chǎn)線兩條、中藥固體制劑生產(chǎn)車間及鍋爐、配電等配套設(shè)施。

　　三、項目產(chǎn)品技術(shù)工藝圖

　　1、片劑工藝流程圖

　　2、顆粒劑工藝流程圖

　　3、膠囊劑工藝流程圖

　　四、項目環(huán)境保護(hù)的影響和防護(hù)措施：

　　1、項目施工期間的環(huán)境影響方面：由于項目在新址上建設(shè)，建設(shè)期建主要產(chǎn)生一定的建筑垃圾及揚塵，對建筑垃圾將及時清掃集中送往垃圾處理場處理；對產(chǎn)生揚塵的材料等進(jìn)行圍隔堆放，并通過定期的路面灑水降低揚塵的影響。

　　2、營運期的環(huán)境影響方面：

　　1）、廠區(qū)排水按“雨污分流”的原則考慮，污水主要是生活廢水及洗滌用水，預(yù)計日污水量15噸，在廠區(qū)建設(shè)中設(shè)置污水、雨水二個排水系統(tǒng)，在廁所糞便污水與洗滌廢水將采用合流系統(tǒng)連至室外化糞池沉淀消化后經(jīng)區(qū)內(nèi)污水管網(wǎng)接入市政污水管網(wǎng)。

　　2）、廢棄固體垃圾：在產(chǎn)品包裝過程中將產(chǎn)生少許包裝箱、袋，以及辦公生活垃圾，將及時用垃圾袋裝化的方式集中送往垃圾站處理。

　　3）、大氣污染主要是配料、混合干燥、制粒過程中產(chǎn)生的粉塵，將通過在粉塵產(chǎn)生源部位設(shè)吸塵罩并經(jīng)大馬力的空氣凈化處理系統(tǒng)達(dá)標(biāo)排放；對廠區(qū)道路粉塵等將增加綠化面積和種植枝葉茂盛的樹木。

　　4）、運營期的噪音主要是空調(diào)機(jī)、冷凍機(jī)、冷卻塔等設(shè)備，將選擇相對獨立空曠的地方放置（如樓頂），并采用隔音、減振等措施，有效降低噪音對環(huán)境的影響。

　　五、投資估算及資金籌措方案

　　1）本項目投資總額20xx萬元，其中：

　　1、土地轉(zhuǎn)讓費 600萬元

　　2、審評申報費 50萬元

　　3、潔凈廠房及配套倉庫建設(shè) 550萬元

　　4、生產(chǎn)設(shè)備費 450萬元

項目建議書篇3

　　項目建議書

　　XXX企業(yè)集團(tuán)

　　河北XX投資有限公司

　　20xx年7月28日

　　目錄

　　一、項目背景

　　二、項目綜合改造建設(shè)優(yōu)劣分析（SWOT）

　　三、項目建設(shè)的可行性

　　四、項目建設(shè)改造的意義

　　五、項目整體規(guī)劃建設(shè)改造計劃

　　六、體育場項目整體規(guī)劃建設(shè)改造投資費用概況

　　七、投資合作意向及結(jié)論

　　前言

　　保定體育產(chǎn)業(yè)在河北區(qū)域一直占有重要地位，并成為保定引以自豪的形象名片，為使保定體育產(chǎn)業(yè)這顆璀璨的明珠更加明亮更加奪目輝煌，加快提升保定體育產(chǎn)業(yè)硬件設(shè)施——“使保定體育場形象工程成為保定的一道靚麗的風(fēng)景線”，完善體育場周邊配套設(shè)施及體育場硬件升級現(xiàn)已刻不容緩，為打造保定“體育名城”建設(shè)體育名城形象工程，推動保定體育產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，我公司結(jié)合體育場整體情況，現(xiàn)對體育場項目提出以下綜合改造建設(shè)計劃。

　　一、項目背景

　　1、項目位置

　　項目區(qū)位本項目位于保定市裕華西路與河北電影院遙相呼應(yīng)，項目所處地段為保定老城區(qū)商業(yè)圈地帶，周邊建筑物較為陳舊，體育場項目坐落于裕華西路南側(cè)，西公園路，東臨恒祥南大街。

　　2、項目基本數(shù)據(jù)

　　體育館可容納5300名觀眾，田徑場可容納13000名觀眾，占地135.435畝。

　　體育場南側(cè)417大院北側(cè)之間區(qū)域，家屬院產(chǎn)權(quán)屬體育局面積

　　1440 m2；田徑場南側(cè)廁所、平房產(chǎn)權(quán)屬體育局，面積525 m2 ；田徑場西南角產(chǎn)權(quán)屬房管，面積1500 m2。

　　3、周邊情況

　　1）東側(cè)鍋爐房、車庫產(chǎn)權(quán)屬體育局，面積400 m2；

　　2）家屬院產(chǎn)權(quán)屬體育局面積1440 m2；

　　3）田徑場南側(cè)廁所、平房產(chǎn)權(quán)屬體育局，面積525 m2；

　　4）田徑場西南角產(chǎn)權(quán)屬房管，面積1500 m2；

　　5）體育場西側(cè)是原地區(qū)公安處家屬院，產(chǎn)權(quán)屬公安局，面積6710 m2；

　　6）體育館東側(cè)旱冰館產(chǎn)權(quán)屬體育場，面積2630 m2（包括旱冰場）；

　　4、項目改造動向

　　體育場項目本著完善體育場周邊配套設(shè)施及提升體育場硬件品質(zhì)，通過項目的科學(xué)開發(fā)、統(tǒng)一規(guī)劃、協(xié)調(diào)運作，開拓運動員公寓、全民健身廣場、體育休閑娛樂會、體育商城、體育賓館等業(yè)務(wù)

　　在促進(jìn)保定體育產(chǎn)業(yè)硬件設(shè)施形象工程建設(shè)的同時帶動體育產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展，打造“體育名城”，開創(chuàng)“體育產(chǎn)業(yè)文化中心”（包括“體育產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)圈+體育休閑娛樂+體育活動組織”）的發(fā)展模式。

　　此項目的資源開發(fā)，不僅能給保定帶來發(fā)展機(jī)遇，提升保定城市品質(zhì)，同時也能解決當(dāng)?shù)匾淮蟛糠秩罕姽ぷ骶蜆I(yè)的問題。

　　二、項目綜合改造建設(shè)優(yōu)劣分析（SWOT）

　　1、項目的優(yōu)勢

　　1）“文化軟件”優(yōu)勢：保定體育產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)建設(shè)雄厚，體育文

　　化氛圍豐富，先后為國家培養(yǎng)了錢紅、郭晶晶、張晶、王浩、高軍等十幾名世界冠軍，并分別被國家體育總局及項目運動管理中心命名為

　　“全國游泳之鄉(xiāng)”、“全國乒乓球重點城市”、“中國田徑高水平后備人才培訓(xùn)基地”、“中國青少年籃球重點訓(xùn)練單位”、“中國游泳、花樣游泳訓(xùn)練基地”、“中國青少年短式網(wǎng)球培訓(xùn)基地”、“全國籃球城市”等榮譽。保定體育產(chǎn)業(yè)文化的優(yōu)勢起到由無形的“軟性口碑”形成了“有形的'硬性市場”，在發(fā)展改造體育場項目中起到潤滑劑的作用；

　　2）地理優(yōu)勢：體育場項目位于裕華路西路，火車站東側(cè)300

　　米與河北電影院遙遙相對，此項目區(qū)域商業(yè)氣氛、文化氛圍濃郁是一條融長江之浩然、生機(jī)、活力及人氣、財氣于一體的優(yōu)勢地脈，經(jīng)政府對河北電影院附近區(qū)域整體改造，此區(qū)域?qū)⒊蔀楸６ㄔＨA路的龍頭地脈之地，在體育文化產(chǎn)業(yè)方面將孕育出無限商機(jī)；

　　保定距離北京、石家莊、天津均在一個半小時里，交通區(qū)域條件非常優(yōu)越，為以后體育場項目改造升級承接大型文化體育活動起到一定的積極作用。

　　3）自身硬件優(yōu)勢：體育場現(xiàn)體育設(shè)施相對集中，除體育場體

　　育館外，還有乒乓球訓(xùn)練館、國跤館、室內(nèi)田徑訓(xùn)練館、體育幼兒園等體育設(shè)施，在以后改造建設(shè)中起到事半功倍的作用；

　　2、項目的劣勢

　　1）體育場大部分硬件設(shè)施比較陳舊，不能適應(yīng)時代的發(fā)展，

　　在現(xiàn)代化、科技化體育產(chǎn)業(yè)運營發(fā)展中起到一定的阻礙作用；

　　2）體育場自身體育主題性配套設(shè)施幾近空白，如體育主題化

　　住宿、飲食、娛樂等設(shè)施匱乏。在現(xiàn)代化體育產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，周圍配套設(shè)施主題化建設(shè)在“體育產(chǎn)業(yè)文化中心”、“大體育產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)圈”

項目建議書篇4

　　摘要：焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。關(guān)鍵詞：自動化可行性伺服系統(tǒng)

　　1 研究目的及應(yīng)用

　　1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。它是最早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教，機(jī)器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺工業(yè)機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

　　工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上。其中在汽車工業(yè)等部門中，焊接機(jī)器人可以完成對人體有害物料的焊接或工藝操作。

　　接下來我們將從焊接機(jī)器人的`用途，特點，社會意義和經(jīng)濟(jì)利益以及研發(fā)過程中的技術(shù)要求等方面來對焊接機(jī)器人進(jìn)行可行性研究。

　　2 國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)水平

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接已從簡單的構(gòu)件連接或毛坯制造，發(fā)展成為制造業(yè)中的精加工方法之一。隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高科技產(chǎn)品制造的質(zhì)量和數(shù)量要求；同時，在對環(huán)境和人身安全的考慮上，均讓我們認(rèn)識到現(xiàn)代焊接加工正在向著機(jī)械化、自動化的方向發(fā)展。

　　焊接自動化主要是指焊接生產(chǎn)過程的自動化。其主要任務(wù)就是：在采用先進(jìn)的焊接、檢驗和裝配工藝過程的基礎(chǔ)上，建立不需要人直接參與焊接過程的焊接加工方法和工藝方案，以及焊接機(jī)械裝備和焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和配置。其核心說實現(xiàn)沒有人直接參與的自動焊接過程。焊接自動化主要包括兩方面：一是焊接工序的自動化，二是焊接生產(chǎn)的自動化。在焊接自動化方面主要的技術(shù)包括：機(jī)械技術(shù)、傳感技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、自動控制技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。焊接自動化不僅可以大大提高焊接生產(chǎn)率，更重要的可以確保焊接質(zhì)量，減少人為因素的影響，改善操作環(huán)境及對人的傷害。自動化焊接專機(jī)、機(jī)器人工作、生產(chǎn)線盒柔性制造系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用已成為一種不可阻擋的趨勢。據(jù)此，國內(nèi)外發(fā)展有如下概況：

　�。�1）高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性。由于焊接加工越來越向著“精細(xì)化”加工方向發(fā)展，因此，焊接自動化系統(tǒng)也向著高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性方向發(fā)展。這要求系統(tǒng)的控制器及軟件系統(tǒng)有很高的信息處理速度，電氣機(jī)械裝置有很好的控制精度。如，機(jī)器人和焊接操作機(jī)行走機(jī)構(gòu)的定位精度可達(dá)0.1mm，移位速度的控制精度可達(dá)0.1%。

　�。�2）集成化。焊接自動化系統(tǒng)的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)集成�，F(xiàn)代焊接自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都采用模塊化的設(shè)計，根據(jù)不同用戶對系統(tǒng)功能的要求，進(jìn)行模塊的組合。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計，根據(jù)用戶需要，可以提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能。

　�。�3）智能化。將現(xiàn)今的傳感技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化系統(tǒng)中，使其能夠在各種復(fù)雜環(huán)境、變化的焊接工況下實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的自動焊接。智能化的焊接自動化系統(tǒng)，不僅可以根據(jù)指令完成自動焊接過程，而且可以根據(jù)連續(xù)實測焊接工件坡口寬度，確定每層焊縫的焊道數(shù)及相關(guān)參數(shù)、覆蓋層位置等，而且從坡口底部到蓋面層的所有焊道均由焊機(jī)自動提升、變道、完成焊接。

　�。�4）柔性化。大型自動化焊接裝備或生產(chǎn)線的一次投資相對較高，在設(shè)計這種焊接裝備時必須考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿足同類產(chǎn)品不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。

　　（5）網(wǎng)絡(luò)化。由于現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，也促進(jìn)那里焊接自動化系統(tǒng)管控

　　一體化技術(shù)的發(fā)展。通過網(wǎng)絡(luò)，利用計算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信技術(shù)等，將生產(chǎn)管理和焊接過程自動控制一體化，實現(xiàn)脫機(jī)編程，遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。

　　在自動化方面，各種焊接專機(jī)的應(yīng)用也具有重要意義。焊接專機(jī)說在世界焊接工程結(jié)構(gòu)中，大多數(shù)焊縫具有一定規(guī)則的角焊縫和對接焊縫，其中直線焊縫占70%，圓環(huán)形焊縫占17.5，復(fù)雜的空間去西安焊縫相對較少，因此可以采用價格較低、結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜而又有一定控制水平的機(jī)械裝備實現(xiàn)焊接的機(jī)械化和自動化。當(dāng)下，焊接專機(jī)以低成本自動化技術(shù)與設(shè)備更適合發(fā)展中國家使用。

　　3 研究目標(biāo)

　　自動焊接設(shè)備的焊接執(zhí)行部件，擬采用旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動方式。因旋轉(zhuǎn)副摩擦力小于移動副摩擦力，運動靈活，可以靈活改變焊槍的姿態(tài)，更適用于全方位自動焊接。驅(qū)動同樣的焊接執(zhí)行部件，電動機(jī)功率可以減小，進(jìn)而減輕焊接機(jī)頭的質(zhì)量。焊槍位置傳感器盡量安裝在末級減速軸上，直接檢測焊槍的位置和姿態(tài)。這樣的安裝方式，不存在國內(nèi)外全自動焊接設(shè)備通過間接方式檢測焊槍位置的問題，控制精度更高。全自動焊機(jī)設(shè)備上的存儲器，存儲焊點跟蹤控制程序和部分焊接參數(shù)，更多的焊接參數(shù)存儲在焊接電源內(nèi)，以利于發(fā)揮焊接電源生產(chǎn)廠家的技術(shù)優(yōu)勢。

　　對焊槍的驅(qū)動擬采用步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖信號轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動的電磁執(zhí)行元件，它本身所特有的高精度、無漂移、無累計誤差等優(yōu)點，使他成為目前機(jī)電一體化產(chǎn)品中，唯一能使用開環(huán)控制技術(shù)的伺服和執(zhí)行的元件。目前，高精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)已十分成熟，且具有控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低廉的優(yōu)點。步進(jìn)電機(jī)不是電壓控制型元件，而是頻率型控制元件。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的快慢、角度決定于數(shù)字脈沖信號的頻率。即使放大器的“零漂移”使控制信號的幅度改變，也不會改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。而采用計算機(jī)產(chǎn)生的控制信號是很穩(wěn)定的。因此，擬采用步進(jìn)電機(jī)，以使焊槍的位移更準(zhǔn)確。

　　4 總體構(gòu)思

　　4.1 焊接機(jī)械手的組成

　　所謂焊接機(jī)器人，一般指6軸機(jī)器人本體，夾持重量為6kg，也就有6個自由度：X，Y，Z用于定位，偏轉(zhuǎn)角用于定向，能夠沿著三維曲線運動，到達(dá)任意角度的任意位置；另外，還包括一套控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)（焊接電源、焊槍、

　　焊接軟件系統(tǒng)等）。為完成一項點焊機(jī)器人工程，除需要點焊機(jī)器人以外，還需要使用的后邊設(shè)備。點焊機(jī)器人與周邊設(shè)備組成的系統(tǒng)，稱點焊機(jī)器人集成系統(tǒng)。

　　焊槍位置控制：采用焊槍位置信號、送死控制模板、弧壓控制模板、機(jī)械電弧擺動模板等實現(xiàn)焊槍位置的控制。在管道全方位自動焊接時，生產(chǎn)工人需要跟隨焊接機(jī)頭對焊槍位置作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

　　焊接電源：控制焊接工藝參數(shù)的旋鈕、按鍵都集中在控制盒或焊接機(jī)頭上，通過旋鈕、按鍵操作改變焊接工藝參數(shù)，因此，弧焊電源是一個專用的焊接電源。

　　對成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)：焊接執(zhí)行部件是焊接機(jī)頭，其在焊接過程中應(yīng)作多種復(fù)合遠(yuǎn)動，是焊槍保持一定的姿態(tài)。但受焊接機(jī)頭運動自由度的限制，不易實現(xiàn)多種的復(fù)合遠(yuǎn)動。因此，焊接工藝參數(shù)的制定需要工藝試驗，一般采用分段法，需要生產(chǎn)工人跟隨焊接機(jī)頭對焊槍位置作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，對成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)性差。

　　4.2總體方案的確定

　　機(jī)械手系統(tǒng)總體方案的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運動方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動方式的確定，計算機(jī)系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應(yīng)根椐設(shè)計任務(wù)和要求提出系統(tǒng)的總體方案，對方案進(jìn)行總體分析和論證，最后確定總體方案。

　　系統(tǒng)運動方式的確定：焊接機(jī)械手按運動方式選用5軸聯(lián)動式。

　　伺服系統(tǒng)的選擇：旋轉(zhuǎn)、擺動機(jī)構(gòu)采用開環(huán)控制系統(tǒng)，選用快速步進(jìn)電機(jī)。開環(huán)控制系統(tǒng)無檢測元件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，造價低，調(diào)整和維修都容易。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動方式的確定：為保證系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性，運動機(jī)構(gòu)為擺動機(jī)構(gòu)及其減速機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

　　5 詳細(xì)設(shè)計方案

　　5.1 步進(jìn)電機(jī)

　　步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　5.2 步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理