航拍所需硬件有哪些

　　航拍所需硬件有哪些呢?航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖。航拍的攝像機(jī)可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠(yuǎn)程控制。下面小編為大家整理了航拍所需的硬件，供大家參考!

　　航拍所需硬件有哪些

　　很多朋友跟我一談起做航拍飛控需要硬件就是ARM、DSP、FPGA，就我多年來設(shè)計老一代飛控以及UP10和UP20飛控感受，其實(shí)硬件并不需要多豪華多高級，能滿足功能需要，編程使用方便，功能接口全為首選，例如：UP10僅僅使用AVR單片機(jī)就完成了所有的功能，內(nèi)置eeprom除了能完成各種設(shè)置以外，存航點(diǎn)數(shù)據(jù)也綽綽有余。內(nèi)部的ram也能滿足使用需求(不要考慮使用操作系統(tǒng))。這樣單片化能解決很多硬件間通訊、接口問題，增強(qiáng)了可靠性和易編程能力，也能使得飛控做的很小巧。

　　功能齊全的Timer能夠通過程序?qū)崿F(xiàn)獲取接收機(jī)信號和輸出舵機(jī)信號的能力。大部分自制飛控的朋友都采用將自控舵機(jī)信號和接收機(jī)信號通過多路2選一開關(guān)芯片實(shí)現(xiàn)遙自控的切換，但是UP飛控直接獲取各路接收機(jī)信號，其目的是可以將來自遙控器的信號轉(zhuǎn)換為命令值，也就是使用遙控器實(shí)現(xiàn)指令控制，即RPV控制模式。

　　另外還有多余的Timer可以用作計數(shù)器，比如獲取發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速信息�？偣驳挠嫊r器很有限，必須合理分配和使用它們，有的還同時發(fā)揮多個作用。

　　單片機(jī)通常都自帶AD，但基本上最多到10位，并且頂多8～16通道，很多管腿的復(fù)用功能，使得你顧此失彼，無法直接用來獲取傳感器的信號，所以僅用空余的AD通道采集飛控和舵機(jī)的電池電池電壓是很合適的。

　　傳感器

　　1、AD公司的MEMS角速率傳感器ADXRS150或者ADXRS300,價格一樣，量程分別為150和300度/秒，國際上流行的小型飛控的首選陀螺，其精度能滿足小型無人機(jī)的飛行控制。數(shù)量上需要3個，分別對應(yīng)3軸

　　2、AD公司的MEMS加速度傳感器ADXL202或者ADXL210，價格也一樣，量程分別為+-2g和+-10g，也是小型飛控的首選。數(shù)量需要2個，每個2軸，總共4軸，但是有一軸是重復(fù)的

　　3、氣壓高度傳感器和氣壓空速傳感器。兩個傳感器雖然都是氣壓傳感器，但是量程是有所區(qū)別的，作為高度傳感器的量程通常選用：15kpa~115Kpa�？账賯鞲衅魇遣顗簜鞲衅�，其量程通常選用0～4Kpa，從而獲得比較高的分辨率。

　　4、如果要控制直升機(jī)、旋翼機(jī)等能懸停的飛機(jī)，還需要磁傳感器以獲取懸�；蛘叩退龠\(yùn)動時的機(jī)頭指向，固定翼飛機(jī)有一定飛行速度，這個傳感器不是必須的。

　　5、如果要做自動降落功能，還必須有超聲波傳感器等測量對地高度的傳感器。因?yàn)闅鈮焊叨葌鞲衅鞲鷼鈮簣鲇嘘P(guān)系，所以經(jīng)過一段時間氣壓場變化后，絕對高度將會不再準(zhǔn)確，因此飛機(jī)在自動滑跑降落時必須在離地0.5米至1米的平飄需要測量相對地面高度的傳感器來完成。

　　飛行裝備

　　航拍利用的無人機(jī)航拍飛控是一個集單片機(jī)技術(shù)、航拍傳感器技術(shù)、GPS導(dǎo)航航拍技術(shù)、通訊航拍服務(wù)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、任務(wù)控制技術(shù)、編程技術(shù)等多技術(shù)并依托于硬件的高科技產(chǎn)物，因此要能設(shè)計好一個飛控，缺少上面所述的任何一項(xiàng)技術(shù)都是不可能的，越多的飛行經(jīng)歷和經(jīng)驗(yàn)?zāi)転樵O(shè)計初期提供很多避免出現(xiàn)問題的方法，使得試飛進(jìn)展能夠更順利，要知道飛控的調(diào)試主要就是試飛，不比別的自控產(chǎn)品，試飛是高風(fēng)險的，一旦墜機(jī)，硬件損壞，連事故原因都很難分析，就更難解決問題了。這也是成熟的、可靠的飛控很少的原因。

　　無人航拍

　　無人航拍最大的困難是飛機(jī)制作等復(fù)雜的技術(shù)難題。曾經(jīng)有人因?yàn)橐�研究無人航拍，他自學(xué)鉆研了大半年的時間來改裝飛機(jī)。 沒有現(xiàn)成的航拍設(shè)備，他從市場上買來用于普通作業(yè)的小飛機(jī)，進(jìn)行徹底改裝。“光搞懂遙控器，就花了一個月!”大半年以來，他早起干活，每晚都工作到11點(diǎn)，常

　　常一坐就是七八個小時不動，“別人在公園散步的時候，我在工作室苦思冥想。”他一臉苦笑，“真的好累。”不過，他自己動手改裝的一款無人飛機(jī)目前已進(jìn)入最后調(diào)試階段。有了飛機(jī)作保障，他相信更多好作品將會陸續(xù)誕生。