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無人機(jī)炸機(jī)有哪些原因
亦稱之為“炸雞”，是指無人機(jī)因受到干擾或者內(nèi)部硬件故障，導(dǎo)致的失控墜機(jī)。由于材料應(yīng)用的發(fā)展以及科學(xué)的進(jìn)步，有的無人機(jī)在炸機(jī)后，經(jīng)過修復(fù)還能夠繼續(xù)飛行。也有炸機(jī)后找不到飛機(jī)以及飛機(jī)徹底損毀的情況，直接提控回家。下面就是jy135網(wǎng)為大家整理的無人機(jī)炸機(jī)有哪些原因的經(jīng)驗(yàn)，希望能夠幫到大家。覺得有用的朋友可以分享給更多人哦!
隨著科技的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)也是越做越復(fù)雜，各種電子設(shè)備布滿了飛機(jī)的里里外外。這些設(shè)備在幫助人們降低操作難度的同時(shí)，也使無人機(jī)更加容易受到外界的干擾導(dǎo)致失控炸機(jī)。
有經(jīng)驗(yàn)的小伙伴在受到干擾時(shí)亦有可能手忙腳亂，而對于沒有經(jīng)驗(yàn)的小白用戶則像是噩夢降臨般的恐怖，恨不得立馬扔掉遙控器逃得遠(yuǎn)遠(yuǎn)。
為了減少炸機(jī)情況的發(fā)生以及減少炸機(jī)的損失，小編在這里歸納出了部分炸機(jī)的原因以及無人機(jī)失控時(shí)的應(yīng)對處理辦法供大家參考。
出現(xiàn)炸機(jī)的原因是多方面的，大致包括飛控的軟件算法、外界干擾導(dǎo)致的硬件失靈、惡劣的氣象環(huán)境以及人為作死等因素。對于使用開源飛控的DIY無人機(jī)，炸機(jī)原因則更多。從開始的設(shè)計(jì)到零部件的搭配，甚至一根電線的連接方式不合理都有可能造成炸機(jī)，意外炸雞的情況比較多。而目前市面上銷售的一體機(jī)在在設(shè)計(jì)階段便經(jīng)過了反復(fù)論證，零部件的選擇搭配也毫不馬虎，到最終出廠的產(chǎn)品基本已經(jīng)沒什么問題了，不過依然存在炸機(jī)的情況。所以這里主要說一說一體機(jī)的炸機(jī)原因。
一體機(jī)炸機(jī)的原因則比較簡單，主要是磁羅盤干擾、超視距飛行、圖傳延遲、環(huán)境因素、動(dòng)物獵奇、人為操作以及撞擊障礙物這幾種。
磁羅盤干擾
無人機(jī)的磁羅盤(也稱指南針)是個(gè)磁敏電阻，由特殊半導(dǎo)體制成，其作用是對陀螺儀進(jìn)行修正。飛控里有三軸陀螺儀，通過陀螺儀的積分可以得到角度，但陀螺儀有一特性，隨著通電時(shí)間的增加，漂移也會增加，于是磁羅盤便通過其對磁場變化和慣性力敏感的特性，對陀螺儀的偏差進(jìn)行修正。
正是由于磁羅盤的這種特性，所以它也是無人機(jī)最容易受到干擾的電子元件之一。當(dāng)飛機(jī)在接近橋梁、高壓線路或者金屬建筑物的時(shí)候，金屬或者電線的磁場就會對磁羅盤產(chǎn)生一定的干擾，所以在飛行時(shí)應(yīng)盡量遠(yuǎn)離這些金屬建筑。
如果磁羅盤受到干擾，就會給飛控提供錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，當(dāng)這個(gè)數(shù)據(jù)與飛控計(jì)算出的方向交偏離超過一定級別，就會造成導(dǎo)航算法補(bǔ)償過量，造成飛機(jī)突然自己向一個(gè)方向飛去。
遇到這種情況的時(shí)候也不要方，不要亂按飛機(jī)上的按鈕，只要飛得不是太遠(yuǎn)都還有救。我的經(jīng)驗(yàn)是：沉著冷靜的打開姿態(tài)模式，看準(zhǔn)飛機(jī)的頭尾，將飛機(jī)手動(dòng)飛回來。
超視距飛行
目前大多數(shù)無人機(jī)的遙控距離在500米-1000米左右，即便飛到極限也都會在人的視線范圍之內(nèi)飛行，而且大部分無人機(jī)在飛機(jī)是控制后還有自動(dòng)返航的設(shè)定。
不過當(dāng)飛機(jī)進(jìn)入復(fù)雜地形時(shí)，飛機(jī)往往會處于視線范圍之外，這時(shí)候僅能依靠飛機(jī)的圖傳對飛機(jī)進(jìn)行遙控。而有些時(shí)候，當(dāng)飛機(jī)飛出視線范圍外之后，圖傳的圖像也會隨之消失，這種情況下飛機(jī)炸機(jī)的可能性非常高。即使是使用飛機(jī)的一鍵返航按鈕，由于不知道飛機(jī)所處的環(huán)境狀況，有可能會因?yàn)轱w機(jī)飛得不夠高，在返航途中撞上障礙物導(dǎo)致炸機(jī)。
正確做法是將飛機(jī)盡量升高，這個(gè)時(shí)候就有可能就能夠看到飛機(jī)了，死機(jī)的圖傳也可以通過重啟圖傳界面連接上飛機(jī)。再點(diǎn)擊一鍵返航或者直接將飛機(jī)遙控回來就安全得多了。如果不巧在飛機(jī)的上方也有障礙物的話，那就只能祝你好運(yùn)了~
圖傳延遲
大多數(shù)人購買無人機(jī)的主要作用是航拍，而航拍的畫面則是通圖傳將畫面實(shí)時(shí)傳回到操作者的監(jiān)視器上的。在圖像傳回的過程中不可避免的會出現(xiàn)延遲。目前市面上的無人機(jī)基本都是采用的數(shù)字圖傳，延遲大約在300-400ms左右，隨著距離增加，圖傳的延遲時(shí)間還會更長。
就跟玩游戲一樣，延遲大操作肯定就會出現(xiàn)問題。對于航拍無人機(jī)來說，由于大多數(shù)情況下都是在比較空曠的地帶飛行，對延遲的容錯(cuò)率比較高。而且在視距范圍內(nèi)飛行的時(shí)候，通過肉眼就能看到飛機(jī)，所以影響也不大。
不過當(dāng)超視距飛行的時(shí)候問題就比較明顯了，除了飛行距離越遠(yuǎn)圖傳的延遲會更長以外。由于是超視距飛行，飛手基本無法看到飛機(jī)的姿態(tài)，只能依賴圖傳畫面進(jìn)行判斷。
由于圖傳有一定的延遲，如果遇到障礙物不能及時(shí)作出規(guī)避動(dòng)作，那么你做這個(gè)動(dòng)作之前，飛機(jī)可能就已經(jīng)犧牲了。有經(jīng)驗(yàn)的飛手則是會做一個(gè)提前量，根據(jù)圖傳的延遲情況，他們會選擇在距離障礙物還比較遠(yuǎn)的時(shí)候就進(jìn)行規(guī)避。
環(huán)境因素
但凡風(fēng)景比較好的地方，環(huán)境都會有那么一丟丟的不正常，不是風(fēng)大就是暴熱，亦或者潮濕、寒冷、氣壓低等等。人類基本都能克服這些連七八糟的問題，不過無人機(jī)卻不一定能克服。如果無人機(jī)在這種類型的極端天氣進(jìn)行飛行勢必是非常危險(xiǎn)的，風(fēng)太大飛機(jī)直接吹飛，過熱會導(dǎo)致無人機(jī)死機(jī)，潮濕會導(dǎo)致無人機(jī)內(nèi)部電子系統(tǒng)受潮短路，過冷的天氣則會導(dǎo)致無人機(jī)電池加速放電，低氣壓會使無人機(jī)升力下降導(dǎo)致炸機(jī)……
就目前而言，極端天氣對無人機(jī)來說可謂是致命傷害，在無人機(jī)科技未進(jìn)一步發(fā)展之前，不建議各位在大風(fēng)、潮濕、寒冷、暴熱以及低氣壓等環(huán)境下飛。
動(dòng)物獵奇
動(dòng)物跟人一樣，對新鮮的事物都非常的好奇，在航拍時(shí)候也需要注意盡量遠(yuǎn)離這些動(dòng)物。除了好奇，動(dòng)物對無人機(jī)“發(fā)動(dòng)進(jìn)攻”的另一個(gè)原因是感覺自己受到了威脅。
明尼蘇達(dá)州圣保羅大學(xué)的科學(xué)家們就通過科學(xué)實(shí)驗(yàn)，在熊的身上放上感應(yīng)裝置，證明了無人機(jī)的飛行，可能對動(dòng)物造成不良影響。短時(shí)間內(nèi)無人機(jī)的噪音會造成其心率和血壓的上升，而長期間的干預(yù)后果難以預(yù)料和控制。
據(jù)鳥類專家Geoff LeBaron指出，對鳥類來說，碰見無人機(jī)可能等同人類碰見 UFO，對方會感覺受到了威脅并對無人機(jī)發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，即使有可能對它們自己造成傷害。
電池電量低
說電池電量低導(dǎo)致炸機(jī)可能大多數(shù)人都認(rèn)為我在胡扯，畢竟現(xiàn)在幾乎所有的無人機(jī)都有低電量報(bào)警的功能。即便如此，無人機(jī)還是有可能因?yàn)殡姵仉娏窟^低而炸機(jī)。
在航拍的時(shí)候，飛手會盡量專注于飛機(jī)的操控以及拍攝的畫面，經(jīng)常會忽略潛在的危險(xiǎn)。為了最求極致風(fēng)景，飛手偶爾會將飛機(jī)飛得又高又遠(yuǎn)，當(dāng)機(jī)飛遠(yuǎn)了之后才發(fā)現(xiàn)電池電量已經(jīng)不夠返航，這時(shí)候已經(jīng)悔之晚矣。所以，在飛行前應(yīng)該認(rèn)真檢查飛機(jī)電池的電量，飛行過程中除了保證飛機(jī)正常飛行外，還應(yīng)當(dāng)時(shí)刻關(guān)注電池電量是否足夠飛機(jī)返航。
人為操作
從古至今，不管是生活用品、武器還是各種機(jī)器，都是以人的意志對其控制從而產(chǎn)生價(jià)值。無人機(jī)也是一樣，即便是世界上最先進(jìn)最智能的無人機(jī)X-47B，都少不了人類的控制和維護(hù)。從另一個(gè)角度上來講，正是由于人的控制，使無人機(jī)的炸機(jī)的原因又多了一條人為操控。
有網(wǎng)友做了一個(gè)統(tǒng)計(jì)顯示，在購買無人機(jī)的第一個(gè)月，70%的戶會出現(xiàn)炸雞的情況，隨著時(shí)間的增加以及不斷地練習(xí)，炸雞的概率不斷減小。
大多數(shù)無人機(jī)也有針對小白用戶的新手教學(xué)模式，小米的新手模式甚至達(dá)到了喪心病狂的300分鐘。對于小白用戶而言，只要一步一步按照教學(xué)模式的說明來學(xué)習(xí)操作，基本上不會出現(xiàn)任何問題，之后經(jīng)過反復(fù)的練習(xí)就能夠順利的從小白用戶的行列畢業(yè)，進(jìn)入老司機(jī)的行列。
除了經(jīng)驗(yàn)不足以外，為了尋求驚險(xiǎn)刺激的體驗(yàn)，將無人機(jī)置于危險(xiǎn)環(huán)境也是導(dǎo)致炸機(jī)的主要因素。
撞擊障礙物
歸根結(jié)底，最后所有的炸機(jī)時(shí)間都會回到這個(gè)問題上來。不管是因?yàn)楦蓴_、超視距、圖傳延遲、環(huán)境因素還是人為操作，炸機(jī)的結(jié)果都會撞上障礙物。所以無論是用戶還是廠商都在思考，如何才能避免讓無人機(jī)撞上障礙物。而這個(gè)問題的答案隨著則避障系統(tǒng)的出現(xiàn)，最終得到了解決。
從今年一月份開始，帶避障功能的三款無人機(jī)零度探索者2代、昊翔Typhoon H480和大疆精靈4先后亮相，有意思的是這三款無人機(jī)的上市順序跟發(fā)布順序剛好相反。
隨著智能避障無人機(jī)的發(fā)布，撞擊障礙物導(dǎo)致炸機(jī)的問題視乎得以解決，至少從目前已經(jīng)測試的大疆精靈4的情況來看好像是這樣的。那么剩下的兩款只能避障無人機(jī)在這方面的表現(xiàn)是否能夠令我們滿意呢?
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