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大疆精靈4無(wú)人機(jī)有哪些常見(jiàn)問(wèn)題

時(shí)間:2022-09-28 06:06:16 數(shù)碼 我要投稿
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大疆精靈4無(wú)人機(jī)有哪些常見(jiàn)問(wèn)題

  大疆無(wú)人機(jī)精靈4是大疆公司旗下的主力產(chǎn)品,那么在選擇大疆精靈4之前有哪些常見(jiàn)問(wèn)題需要知道呢?下面就是jy135網(wǎng)為大家整理的大疆精靈4無(wú)人機(jī)有哪些常見(jiàn)問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn),希望能夠幫到大家。覺(jué)得有用的朋友可以分享給更多人哦!

  大疆精靈4無(wú)人機(jī)的常見(jiàn)問(wèn)題

  1. 什么是智能跟隨?

  用戶(hù)可通過(guò)點(diǎn)擊 DJI GO app 中的相機(jī)界面的實(shí)景圖選定目標(biāo)。選定目標(biāo)后,飛行器將使用攝像頭跟蹤目標(biāo),飛行器與目標(biāo)保持一定距離并跟隨飛行。整個(gè)跟隨過(guò)程中,無(wú)需借助 GPS 外置設(shè)備即可完成跟隨功能。

  2. 什么是指點(diǎn)飛行?

  用戶(hù)可通過(guò)點(diǎn)擊 DJI GO app 中的相機(jī)界面的實(shí)景圖,指定飛行器需飛往的區(qū)域,飛行器將自行飛往選取的區(qū)域。若光照條件良好(環(huán)境亮度大于300 lux且小于10,000 lux),飛行器在自行飛往指點(diǎn)區(qū)域的過(guò)程中更可以躲避障礙物或懸停,進(jìn)一步提升飛行安全性。

  3. 什么是障礙物感知系統(tǒng)?

  Phantom 4的飛行器具備前視障礙物感知系統(tǒng),會(huì)不間斷地掃描飛行器前方環(huán)境。當(dāng)檢測(cè)到障礙物處于飛行路徑上時(shí),飛行器會(huì)避免與障礙物碰撞。

  4. Phantom 4采用全新的機(jī)身內(nèi)部設(shè)計(jì),在機(jī)身內(nèi)部加入復(fù)合材料框架有什么意義?

  通過(guò)加入鎂合金框架,我們進(jìn)一步加強(qiáng)了機(jī)身整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度,能夠更好地抵消機(jī)械振動(dòng)對(duì)機(jī)身內(nèi)部各個(gè)精密傳感器的影響。

  5. Phantom 4的遙控器與Phantom 3系列的遙控器相比,有哪些改變?

  Phantom 4相比Phantom 3系列,全新加入了運(yùn)動(dòng)(Sport)模式,因此遙控器上的三檔開(kāi)關(guān)有了新的P-S-A檔位定義。

  P(Position)檔為一般情況下的飛行模式,在這一檔位下用戶(hù)可使用全新加入的指點(diǎn)飛行及智能跟隨功能、啟用智能飛行模式或進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的飛行操作。

  S(Sport)模式能夠讓飛行器在保持精確定位和懸停的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提升飛行速度,最大可達(dá)20m/s。

  A(ATTI)檔與之前設(shè)定一樣,僅提供飛行器的`姿態(tài)增穩(wěn)。

  此外,Phantom 3系列遙控器右上方的“回放”按鍵被重新定義成“飛行暫停”功能鍵,能夠讓用戶(hù)在飛行器啟用智能飛行或指點(diǎn)飛行、智能跟隨的過(guò)程中隨時(shí)暫停飛行器的任務(wù)并使之懸停。這個(gè)功能旨在方便用戶(hù)在啟用上述功能模式時(shí)便捷地使飛行器定點(diǎn)懸停并處理緊急情況。

  6. Phantom 4的視覺(jué)定位系統(tǒng)有什么改進(jìn)?

  首先,Phantom 4的視覺(jué)定位系統(tǒng)能運(yùn)用最多四個(gè)視覺(jué)傳感器進(jìn)行懸停輔助,從而增加懸停精度和可靠度。

  其次,Phantom 4的超聲波定高模塊經(jīng)過(guò)了改良和升級(jí),能夠在0-10米的范圍內(nèi)提供的定高功能。

  視覺(jué)定位及超聲波定高模塊的升級(jí),能夠使Phantom 4獲得更可靠更精確的懸停性能,垂直方向上懸停精度可達(dá)+/- 0.1米, 水平方向上懸停精度可達(dá)+/-0.3 米。

  7. Phantom 4的前視障礙物感知系統(tǒng)能檢測(cè)什么樣的障礙物?距離障礙物多遠(yuǎn)可以檢測(cè)到障礙物?

  Phantom 4的前視障礙物感知系統(tǒng)通過(guò)不斷掃描及分析飛行器正前方的環(huán)境,并嘗試發(fā)現(xiàn)障礙物。如前視障礙物感知系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)障礙物,飛行器將避免與障礙物產(chǎn)生碰撞。

  Phantom 4的前視障礙物感知系統(tǒng)的有效測(cè)障距離為飛行器前方0.7-15米。用戶(hù)使用Phantom 4飛行器時(shí)仍需時(shí)刻留意飛行器周?chē)沫h(huán)境,以便在突發(fā)情況下對(duì)飛行器進(jìn)行緊急制動(dòng)操作,避免發(fā)生意外。

  8. Phantom 4的前視障礙物感知系統(tǒng)可以在什么情況下生效?

  前視障礙物感知系統(tǒng)可以在指點(diǎn)飛行、智能跟隨,以及智能飛行的各個(gè)模式下生效。

  9. Phantom 4的動(dòng)力系統(tǒng)方面有什么改進(jìn)?

  Phantom 4采用更優(yōu)化的動(dòng)力系統(tǒng)配置,能夠?yàn)轱w行器提供更長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間,以及更靈敏的操控反映。全新的電機(jī)兼容快拆式螺旋槳,為用戶(hù)提供更便捷的螺旋槳裝/卸體驗(yàn);更穩(wěn)固的螺旋槳鎖定結(jié)構(gòu)使飛行器在飛行時(shí)轉(zhuǎn)向更靈敏。

  10. Phantom 4 采用的新一代智能飛行電池能為飛機(jī)帶來(lái)多少分鐘的飛行時(shí)間?

  在無(wú)風(fēng)環(huán)境(海平面附近且勻速飛行)下,Phantom 4能持續(xù)飛行28分鐘。由于受到具體環(huán)境條件的制約和飛行操作方式的影響,用戶(hù)的飛行時(shí)間會(huì)根據(jù)實(shí)際情況變化。

  11. Phantom 4采用的新型螺旋槳與Phantom 3 采用的螺旋槳有什么改進(jìn)?

  Phantom 4采用的快拆式螺旋槳相比Phantom 3系列采用的自緊式螺旋槳,能更便捷地安裝到電機(jī)上,同時(shí)由于快拆式螺旋槳使用的安全鎖扣結(jié)構(gòu),飛行器可以更好地制動(dòng)并相響應(yīng)用戶(hù)操作。

  12. Phantom 4的云臺(tái)相比Phantom 3的云臺(tái),有什么改進(jìn)或者升級(jí)?

  Phantom 4采用全新的云臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),將云臺(tái)進(jìn)一步整合到飛行器機(jī)身當(dāng)中,使相機(jī)更接近Phantom 4的重心;云臺(tái)采用復(fù)合材料,剛性得到了提高。

  13. Phantom 4的主相機(jī)有什么改進(jìn)?

  Phantom 4的采用的主相機(jī)鏡組得到了提升,與Phantom 3使用的鏡組相比,色差減少了56%,鏡頭畸變減少了36%。

  同時(shí),DJI在圖像處理方案上進(jìn)一步優(yōu)化,使Phantom 4的主相機(jī)能夠拍攝分辨率為19201080,幀率達(dá)120fps的慢動(dòng)作視頻(此時(shí)相機(jī)FOV變?yōu)?7°)。

  14. Phantom 4為何加入冗余的IMU和指南針?

  加入冗余的IMU及指南針旨在提高整套飛行系統(tǒng)的可靠性。Phantom 4可以持續(xù)地比對(duì)兩組IMU的數(shù)據(jù),從而選取更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)進(jìn)行飛行姿態(tài)的調(diào)整。冗余的指南針同樣為飛行器的穩(wěn)定飛行提供支持。

  15. Phantom 4采用的遙控和圖傳系統(tǒng)有什么特性與亮點(diǎn)?

  Phantom 4的遙控和圖傳系統(tǒng)解決方案是基于DJI的Lightbridge高清圖傳系統(tǒng)的優(yōu)化版本。能夠提供最大5公里的有效控制/圖傳距離(無(wú)遮擋,無(wú)干擾)。高清分辨率的圖傳畫(huà)面能為用戶(hù)提供優(yōu)異的飛行體驗(yàn),增強(qiáng)用戶(hù)操作飛行器時(shí)的信心。

  16. Phantom 4 是否具有智能返航功能?

  Phantom 4具有智能返航功能,而且在智能返航過(guò)程中,障礙物感知系統(tǒng)會(huì)生效。當(dāng)飛行器在返回過(guò)程中遇上障礙物時(shí),飛行器將嘗試提升高度以越過(guò)障礙物。

  17. 運(yùn)動(dòng)模式(Sport Mode)有什么亮點(diǎn)?

  在運(yùn)動(dòng)模式之下,飛行器能以20米/秒的速度飛行,讓用戶(hù)體驗(yàn)快速飛行的樂(lè)趣。也能縮短Phantom 4從起飛地點(diǎn)到目標(biāo)拍攝地點(diǎn)的時(shí)間。

  18. 在ATTI模式下,Phantom 4的水平飛行速度是多少?

  在ATTI模式下,Phantom 4的水平飛行速度是16米/秒。

  19. Phantom 4的運(yùn)動(dòng)模式對(duì)比姿態(tài)模式有什么區(qū)別?

  在運(yùn)動(dòng)模式下,Phantom 4能以最高20m/s的速度在水平方向上飛行。而姿態(tài)模式下,Phantom 4以最高16m/s的速度在水平方向上飛行。同時(shí),在運(yùn)動(dòng)模式下,衛(wèi)星定位系統(tǒng)及視覺(jué)定位系統(tǒng)會(huì)對(duì)Phantom 4提供定位及精準(zhǔn)懸停的輔助。而在姿態(tài)模式下,Phantom 4只具有姿態(tài)增穩(wěn)功能,并不使用任何定位輔助系統(tǒng)進(jìn)行位置校正。

  20. 在智能跟隨功能使用的過(guò)程中,如何解除對(duì)跟隨主體的視覺(jué)鎖定?

  用戶(hù)可以在智能跟隨的界面中點(diǎn)擊移動(dòng)設(shè)備左側(cè)的紅色“STOP”按鈕,即可解除飛行器對(duì)跟隨主體的視覺(jué)鎖定。解除智能跟隨功能之后,飛行器會(huì)進(jìn)入懸停狀態(tài),等待用戶(hù)的下一步指令。

  21. 對(duì)于前視障礙物感知系統(tǒng)而言,障礙物的體積需要至少達(dá)到多少才能被Phantom 4識(shí)別?

  障礙物需要在前視障礙物感知系統(tǒng)中形成面積超過(guò)500像素的圖像,才能被Phantom 4正確地識(shí)別。

  22. 啟用智能跟隨的最低飛行器高度是多少?

  要啟用智能跟隨,Phantom 4飛行器必須起飛至離地面2米以上,并確保飛行器處于P模式。

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